来源：投资界

投资界讯息，北京时期10月25日，文远知行慎重登陆纳斯达克，成为“全球通用自动驾驶第一股”。这次IPO刊行价为15.5好意思元/股，对应市值为53亿好意思元（全稀释口径，约合东谈主民币380亿元）。

这是本年中国公司赴好意思最大IPO之一。2017年文远知行慎重确立，一齐崛起为全球自动驾驶头部企业。

创业七年，文远知行的踪影如今遍布7个国度30座城市，死后更是汇注一支庞杂的投资东谈主队伍，奉陪着公司熬过一段又一段深邃岁月。而经历狂暴的格杀后，中国自动驾驶江湖正在拉开新的帷幕。

刚刚，广州超等独角兽IPO

故事要先从一位期间大牛提及。

翻看文远知行官网，韩旭现在担任创举东谈主兼CEO，履历颇为亮眼。纵不雅他的学术糊口，一直皆在与计议机视觉和机器学习打交谈。1998年，他从北京交通大学本科毕业，随后赴好意思留学深造，先后完成了计议机工程硕士和博士学位。

尔后多年一直深耕自动驾驶，韩旭心中逐步萌发创业的念头。他曾说过，“如若我所学的东西，或者变成科技帮行家开车，把时期省俭下来，让出行变得愈加安全，这是一件非常专门想的事情。”

2017年4月，文远知行慎重确立，并在同庚12月将全球总部落户于广州。谈及公司定名，韩旭曾暗示源自于对中国历史上盛名的天然科学家祖冲之的问候，取其字“文远”与“知行合一”相迷惑。在他看来，作念自动驾驶，知和行也就是knowledge（学问）和practice（推行），要相反相成往前走。

确立着手，文远知行便从最难的L4级自动驾驶期间着手，确立39天即完成初次闭塞阵势无东谈主驾驶测试；怒放谈路测试则仅用时81天，创下全球无东谈主驾驶公司速率之最。随后又联手广州白云出租车公司，在2018年11月推出宇宙第一辆L4级自动驾驶出租车。

尔后，文远知行无间推出自动驾驶微轮回小巴、L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan）、自动驾驶环卫车Robosweeper、无东谈主驾驶扫路机S1。同期，文远知行还与博世在2022年5月签署政策合营合同，相接开展智能驾驶软件的诱导，共同鼓舞车规级、可量产、诳骗于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶的前装量产及阛阓化诳骗。

行于本日，文远知行凭借WeRide One自动驾驶通用期间平台这一中枢，已隐敝三大诳骗场景即灵敏出行、灵敏货运和灵敏环卫，变成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大居品矩阵。

跟着上市，这只超等独角兽的巧妙面纱揭开。招股书自大，文远知行在2021年至2023年营收辞别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，2024年上半年营收为1.5亿元。同期，文远知行的毛利率在三年中增长了近20%，旧年已达到45.7%。

天然，自动驾驶门槛高、参加大、周期长，文远知行关于研发仍在捏续重金参加。

创业是一回漫长的征程。今天，韩旭带着文远知行终于结束IPO的里程碑，成为中国自动驾驶发展史值得铭刻的一幕。

死后豪华投资东谈主队伍

揭秘投资旧事

一齐走来，文远知行死后蜂拥着一支长长的投资东谈主队伍。

确立之初，文远知行迎来了第一家投资方——启明创投。韩旭曾回忆，和启明创投创举足下结伙东谈主邝子平第一次碰头是2016年在斯坦福傍边的一家栈房。那时他以为投资东谈主频频最关注自动驾驶怎样赢利，准备向邝子平阐释联系本色时，却被后者打断了。

“买卖化方面的本色你不必再说了。”在邝子平看来，用自动驾驶惩处出行就像作念抗癌药一样，如若或者把抗癌药作念出来，莫得东谈主会质疑它的阛阓出息。重心是怎样作念出来，周期是多长，需要若干钱，原因是什么。

事实上，早在2016年启明创投团队就花了不少时期有计划分析无东谈主驾驶的期间以及异日，并运行关注这个意见的初创企业。“当文远知行的创举团队决定创业的时候咱们依然对这个行业有一个启明创投的判断，对文远知行创举团队的才略很招供。”邝子平回忆，在文远知行确立的时候启明创投算作惟一的投资东谈主动手。

当中还有一段插曲：在决策前两边进行了屡次的相似，那时也有一些感趣味趣味的投资东谈主，但大多皆比拟瞻念望，且那时文远知行结构也还莫得搭建，是以其他投资东谈主皆是准备以可转债的神情出资。最终，只须启明创投一家是在公司确立的那一天就出资200万好意思元，跟创举东谈主个东谈主沿途注资公司。

后续启明创投连接参与了公司的多轮融资，包括早期的两轮可转债，及A轮、B轮融资。

纵不雅文远知行的融资格程，不错发现启明创投的身影密集出现。为何会捏续加码？邝子平坦言，敢于多轮投资的原因，在于团队对自动驾驶期间和阛阓意见有坚韧的信念，征服自动驾驶的时时阛阓化仅仅时期问题；另外，启明创投也看到了文远知行在行业里的上风，公司团队的辛苦、坚捏，以及一步步的跨越，这些感知只可来自于投资东谈主对公司的深度了解。

他强调，假如投资东谈主仅仅片面地握住侵扰公司的情况，天然投资东谈主有知情权，但公司团队亦然腻烦的，酌定提供一些基本的数据。除非投资东谈主是在握住地匡助公司，是能帮衬惩处问题、带来资源的，是料理团队的知交东谈主。在这一前提下，公司团队是得意且但愿跟投资东谈主深度有计划问题、切磋惩处决议的，通过这些搏斗和有计划，投资东谈主又对企业的景象有一个更真实，更及时的了解。

“这亦然为什么在文远知行早期好几次资金病笃时，启明创投皆很快作念出单独决策，不才一轮融资还莫得敲定之前，以一个略优惠的下轮调治价钱给公司赶快提供资金，使公司能愈加闲适地谈判新一轮融资。”

而尔后怎样历久奉陪公司及团队，邝子平征服小数：“好的投资东谈主就是‘帮衬不添乱’。”他个东谈主倾向在企业的初创期就或者参加，既是投资东谈主，亦然创业者的伙伴，奉陪公司成长。回到文远知行这个样式，2017年投资后邝子平花了许多元气心灵匡助团队惩处创业路上握住遭遇的新问题，有段时期跟文远知行的团队每周皆会有一次相似。

但他补充，“算作投资东谈主也要明晰的知谈咱们的位置，咱们恒久皆是企业告捷的助力者，而不是发动机，发动机只动力于团队自身，当他们依然或者比拟好地足下企业的走向，或者他们地点的发展阶段所需要的帮衬依然超出我擅长的领域，我也不会为了存在感而相似。”

2021年文远知行告捷完成B轮融资后，企业发展进入一个新的阶段，“我个东谈主也迟缓减少了过多的侵扰，新进来的策略投资东谈主以越过他的投资东谈主也给企业带来了许多新的价值。”不外在那之后的几年，当企业有需要的时候，由于有跟团队多年建设的信任和对企业的了解，邝子平如故或者很快进入状态提供力所能及的匡助。

掀开新世界的大门

正如韩旭所细则的那样，自动驾驶新世界的大门正在开启。

本年7月，百度Apollo推出的自动驾驶出行业绩平台“萝卜快跑”，因在武汉全无东谈主订单量迎来爆发式增长，哄动一时。而在前不久的特斯拉发布会上，“Cybercab Robotaxi”慎重亮相，当中最为斗胆的蓄意是，车内莫得意见盘和踏板，再次颠覆联想。

如斯一幕幕，让行家零距离搏斗了自动驾驶，也意味着自动驾驶买卖化哨声吹响。

关于这一天到来，文远知行并不虞外。早在2019年，公司便在广州推出中国首个怒放谈路自动驾驶出租车买卖化收费运营业绩，隐敝广州黄埔区、诱导区约144平方公里的城市公开谈路，今天，文远知行是全球惟一同期领有中国、阿联酋、新加坡、好意思国四地自动驾驶派司的科技公司，已在全球7个国度30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。

由此，一条万亿级的超等赛谈呼啸而来——据太平洋证券计算，到2025年和2030年，Robotaxi中国阛阓范围辞别有望冲破1.18万亿元和2.93万亿元，无东谈主驾驶出租车将成为阛阓空间最大的自动驾驶场景之一。

回望往时10年，中国自动驾驶行业几度千里浮，背后折射出阛阓对其买卖化落地的熟识。而恰是一直以来的遵从，让文远知行走到了今天的获利时刻。

犹铭记2019年景本酷寒袭来，韩旭曾清晰，文远知行那时账上资金一度只够复古8个月，为此租用的办公楼由两层减为一层，他致使还有计划过能不行退掉押金。在那段时期，他深入感受到坚捏的力量：“你要有一个信心，就是自动驾驶一定或者作念成。” 最终，文远知行凭借期间渡过难关。

这份坚捏，邝子平同样看在眼里。“以颠覆性科技创业的企业，天生的上风是科技自身带来的公正往往是看得见、摸得着，因此，科技创业企业必须打好期间牌，团队的初心必须是对期间的青睐，文远知行在这个方面的坚捏是很清苦的。”

一位科学家是否能成为好的料理者，他更热情的反而是科学家出身的料理者是否或者坚捏科学家的初心，或者这位科学家是否简直在他创业的领域有过东谈主之处，并不是那么多“科学家”创业者能实在作念到这小数。

在邝子平的印象里，韩旭第一个特色是保捏了科学家对科学的敬畏，对居品期间的镌脾琢肾，对期间意见的把控力；第二个则是对看准的事情很坚韧，在公司发展进程中遭遇的诸多挑战，皆莫得动摇过他的决心。

“这些年，韩旭最大的跨越是在买卖明锐度方面，如安在鬼出神入的阛阓里杀出重围。买卖化既是活下来的条目，亦然熟识期间是否有价值的惟一轨范，文远知行在这方面的告捷我合计更值得鉴戒的是敢于探索、敢于尝试，而不是对阛阓的协调。”

唯有科技信仰，才智渡过漫长创业岁月。七年奉陪下来，邝子平再次深深体会到科技企业发展皆需要走过很漫长的路，因此启明创投对科技翻新改革世界这一理念非常坚韧，会得意奉陪有决心又有才略的科学家、创业者走过这段漫长的创业之路。

历史反复证实，任何一项跨时间期间的出身，皆会伴跟着大量的争议与挑战，自动驾驶同样如斯。即使不知多久才智看到此岸，但也要有东谈主照常拉起船帆，这就是科技创业的魔力。